衡器是在商品的交換過(guò)程中產(chǎn)生和發(fā)展的。人類(lèi)zui早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤。它是在簡(jiǎn)易杠桿中點(diǎn)設一支點(diǎn)，在杠桿一端的盤(pán)(鉤)上放置被測物，在另一端的盤(pán)上逐個(gè)放置形狀、質(zhì)量一樣的物體，當這種裝置平衡時(shí)，就意味著(zhù)兩邊的質(zhì)量相等，并可從左端物體的個(gè)數推定右端被測物的質(zhì)量。

    中國的度量衡制始于公元前2500年的"黃鐘"律。據記載，"度本于黃鐘之長(cháng)，量本于黃鐘之侖，權衡本于黃鐘之重"。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權衡作為稱(chēng)重器具。權相當于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點(diǎn)，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱(chēng)物，一邊掛權。每一副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱(chēng)不同重量。漢代出現木質(zhì)桿秤，此后一直沿用了2000多年。

    艾德姆衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類(lèi)，機械秤又分為杠桿秤(包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤)和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動(dòng)衡器和自動(dòng)衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、裝載機電子秤、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。

    艾德姆衡器廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、科研、醫療衛生等部門(mén)。衡器是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質(zhì)量的。衡器主要由承重系統(如秤盤(pán))、傳力轉換系統(如杠桿傳力系統)和示值系統(如刻度盤(pán))3部分組成。衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類(lèi)。機械秤又分杠桿秤和彈簧秤。按衡量方法分非自動(dòng)秤和自動(dòng)秤。其主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和袋裝秤等。衡器發(fā)展的重點(diǎn)是電子衡器。程控、群控、電傳打印記錄、屏幕顯示等現代技術(shù)的配套使用，使衡器功能齊全，效率更高。通過(guò)衡量物體的重量(所受重力的大小)來(lái)測定該物體質(zhì)量的器具。某些衡器習慣上稱(chēng)為秤。衡器廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、科研、醫療衛生等部門(mén)。